MOSAIC – Modular Safety Integrated Controller – Модульный контроллер с интегрированной архитектурой безопасности.
Контроллер MOSAIC способен вести одновременный мониторинг нескольких датчиков и сигналов. Это могут быть оптоэлектронные защитные световые завесы, лазерные сканеры, однолучевые барьеры, механические выключатели, бесконтактные выключатели (датчики), защитные маты, аварийные выключатели, пульты двуручного управления, педальное управление и т.п.
Система включает, как минимум, главный модуль М1 и модули расширения, максимальное количество которых равно 14. При этом допускается до четырех блоков расширения одного типа.
Благодаря конструкции контроллера MOSAIC, обеспечивается удобная сборка оборудования на DIN-рейке.
Передача данных между главным модулем M1 и модулями расширения осуществляется по 5-ти проводной шине. Физическое подключение к шине производится через разъем, расположенный на задней панели корпуса каждого модуля.
Контроллер MOSAIC предназначен для создания систем управления, достигающих самых высоких уровней безопасности.
Уровни безопасности MOSAIC
| Параметр | Уровень | Стандарт |
| SIL | 3 | ГОСТ Р МЭК 61508-(1-7)-2012 |
| SFF | 99.8% | |
| HFT | 1 | |
| SILCL | 3 | ГОСТ Р МЭК 62061-2015 |
| Тип | 4 | МЭК 61496-1-2013 |
| PL | e | ГОСТ ИСО 13949-1-2014 ГОСТ Р МЭК 62061-2015 |
| DCavg | Высокий | |
| MTTFd (лет) | 30 – 100 | |
| Категория | 4 | |
| Срок службы | 20 лет |
Программа MSD (Mosaic Safety Designer) предоставляет удобный графический интерфейс для конфигурирования системы MOSAIC.
Программа MSD предлагает широкий выбор функциональных блоков и операторов, включая:
- Блоки конфигурирования входов и выходов;
- Логические операторы;
- Регистровые операторы, триггеры;
- Операторы таймера;
- Счетчики;
- Блоки функции ПРИГЛУШЕНИЯ;
- Блоки и теги внешних интерфейсов передачи данных;
- Блоки энкодеров;
- Блоки макросов пользователя.
- Уровень безопасности: SIL 3, PLe, Кат. 4;
- Простой, «интеллектуальный» графический программный интерфейс MSD (Mosaic Safety Designer — конструктор безопасности MOSAIC);
- Компактная конструкция: размеры каждого отдельного модуля — 22,5 х 99 х 114,5 мм.;
- Максимум 72 входа и 8 пар OSSD;
- Максимум 7 модулей расширения к главному модулю М1.
Модули MOSAIC:
| M1 | Главный модуль контроллера MOSAIC (8 входов/2 сдвоенных выхода OSSD) |
| MI8O2 | Модуль расширения ввода/вывода контроллера MOSAIC (8 входов/2 сдвоенных выхода OSSD) |
| MI8 | Модуль расширения ввода контроллера MOSAIC (8 входов) |
| MI16 | Модуль расширения ввода контроллера MOSAIC (16 входов) |
| MI12T8 | Модуль расширения ввода контроллера MOSAIC (12 входов/8 тестовых выходов) |
| MO2 | Модуль расширения вывода контроллера MOSAIC (2 сдвоенных выхода OSSD) |
| MO4 | Модуль расширения вывода контроллера MOSAIC (4 сдвоенных выхода OSSD) |
| MO4LHCS8 | Модуль расширения вывода контроллера MOSAIC (4 сдвоенных выхода OSSD/8 тестовых выходов) |
| MR2 | Релейный модуль контроллера MOSAIC (2 реле) |
| MR4 | Релейный модуль контроллера MOSAIC (4 реле) |
| MOR4 | Модуль расширения вывода контроллера MOSAIC (4 реле) |
| MOR4S8 | Модуль расширения вывода контроллера MOSAIC (4 реле/8 тестовых выходов) |
| MOS8 | Модуль расширения вывода контроллера MOSAIC (8 тестовых выходов) |
| MOS16 | Модуль расширения вывода контроллера MOSAIC (16 тестовых выходов) |
| MBP | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC — PROFIBUS DP |
| MBD | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC — DeviceNet |
| MBC | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC — CANopen |
| MBEC | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC — ETHERCAT |
| MBEI | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC — ETHERNET IP |
| MBEP | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC — PROFINET |
| MBMR | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC MODBUS RTU |
| MBEM | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC MODBUS TCP |
| MBEI2B | Интерфейсный модуль контроллера MOSAIC- ETHERNET IP 2 порта |
| MCT2 | Интерфейсный модуль MOSAIC BUS (2 канала) |
| MCT1 | Интерфейсный модуль MOSAIC BUS (1 канал) |
| MV1T | Модуль контроля скорости TTL |
| MV1TB | Модуль контроля скорости TTL |
| MV1H | Модуль контроля скорости HTL |
| MV1S | Модуль контроля скорости sin/cos |
| MV2T | Модуль контроля скорости TTL (2 энкодера) |
| MV2TB | Модуль контроля скорости TTL (2 энкодера) |
| MV2H | Модуль контроля скорости HTL (2 энкодера) |
| MV2S | Модуль контроля скорости sin/cos (2 энкодера) |
| MV0 | Модуль датчиков положения |
Модульный конфигурируемый контроллер безопасности MOSAIC это:
Внимание! Появились новые модули расширения контроля скорости для TTL датчиков с внутренним источником питания (MV1TB и MV2TB)
Состав модульного контроллера MOSAIC:
1) Главный независимый модуль М1: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска, программирование через ПК, порт USB;
2) Модуль расширения MI8O2: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
3) Модули расширения MI8 и MI16: 8 и 16 входов безопасности;
4) Модули расширения MO2 и MO4: 2 и 4 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
5) Релейные модули MR2 и MR4: с 2-мя и 4-мя реле с управляемыми контактами;
6) Модуль расширения MB для связи контроллера с основными шинами полевого уровня типов: PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen;
7) Связь между модулями осуществляется по собственной скоростной шине MSD;
8) Простая диагностика через сигнальные выходы и программное обеспечение;
9) Карта памяти для хранения настроек MCM (Mosaic Configuration Memory).