Защита движущейся системы с платформой паллетайзера и упаковочной машины

Инструкция по применению

Маркировка Продукт Дата
AN_07 Фотобарьер EOS — оптический датчик — Mosaic контроллер 29.06.15
Применение Защита в зоне работы движущейся системы с платформой паллетайзера и упаковочной машины
Описание Для достижения высокой степени настраиваемости системы обеспечения безопасной работы предприятия используются световые завесы, датчики приглушения, кнопки аварийной остановки, управляемые контроллером безопасности Mosaic.

Платформа способна пропускать коробки различной высоты.

Система паллетирования

 

1. Коробки, имеющие различную высоту, загружаются на движущийся конвейер.

2. Оптические датчики, обозначенные на рисунке буквой А, замеряют высоту коробок (паллетайзер может перемещать коробки, имеющие 2 разных диапазона высоты).

3. Для обеспечения защиты участка входного портала паллетайзера, предотвращения попадания посторонних лиц на опасный участок работы автомата упаковки, перед подъемником (2) находится EOS4 909 X (световая завеса безопасности), с разрешением 90 мм, и на базе программируемого контроллера Mosaic реализована двухсторонняя «функция приглушения» (на въезд и на выезд коробки). Два оптических датчика (М1) и (М2) являются датчиками приглушения.

4. Коробка поднимается, поворачивается на 90град., затем попадает на платформу паллетайзера, которая перемещает коробку на поддон.

5. Загруженный поддон движется к упаковочной машине (4), которая упаковывает коробку в пленку.

6. Для защиты участка выходного портала паллетайзера, используется EOS4 909 X (световая завеса безопасности с разрешением 90мм), и на базе программируемого контроллера Mosaic реализована односторонняя «функция приглушения» (на выезд коробки). Два оптических датчика (М3) и (М4) являются датчиками приглушения.

Панель управления с Mosaic, для обеспечения безопасной работы машины.

 

Исполнение

Защитная система состоит из

  • 2 световые завесы EOS4 909 X (ручной, или автоматический пуск/перезапуск) защитная высота 910 мм, и разрешение 90 мм
  • 4 оптических датчика
  • Mosaic M1 контроллер безопасности (код. 110000) + модуль MI802 (код. 1100010). Это гарантирует высокий уровень гибкости системы безопасности.
  • Соединители CD5, CD10, и.т.п

Двухстороннее приглушение на въезд/выезд паллеты

Два оптических датчика, являющиеся датчиками приглушения, расположены с обеих сторон относительно вертикально расположенной световой завесы.

«Функция приглушения» активируется посредством последовательного прерывания двух лучей датчиков в течение определенного программируемого времени. Это время может быть установлено в настройках Mosaic: Sensor time (от 2 до 5 с).

Приглушение остается активным до тех пор, пока оба датчика в сработавшем состоянии. Если уровень выходного сигнала первого из датчиков вернулся в исходное состояние, «функция приглушения» деактивирована.

Максимальная продолжительность состояния приглушения (timeout) может быть установлена от 10 с до бесконечности, настроить можно используя параметр Mosaic:Timeout.

Одностороннее приглушение на выезд паллеты

 

Два датчика с «функцией приглушения» находятся с одной стороны вертикально расположенной световой завесы, и расположены перед выездом с опасного участка. «Функция приглушения» активируется по средством последовательного прерывания двух лучей в течение определенного программируемого времени. Это время может быть установлено в настройках Mosaic: Sensor time (от 2 до 5 с).

Приглушение остается активным до тех пор, пока оба датчика в сработавшем состоянии. Когда первый из двух датчиков деактивируется, материал имеет программируемое время, чтобы покинуть опасную зону, с одной стороны ограниченную световой завесой. Это время может быть установлено в настройках Mosaic: End of Muting time (от 2,5 до 6 с).

Состояние приглушения перестанет быть активным, как только защищаемая зона будет очищена. Если световая завеса ещё занята, OSSD сигналы имеют уровень «0», предотвращая запуск в работу опасного механизма.

С целью предотвращения остановки опасного механизма в случае наличия выступающих частей паллеты, или колебаний платформы, благодаря чему световая завеса может быть повторно занята объектом уже после того, как период приглушения окончен, Mosaic предоставляет функцию Blind Time (от 250 мс до 1с). Эта настройка определяет через какое время световая завеса может быть повторно активирована после завершения процесса приглушения, без запуска тревоги. Максимально — 1 с.

Максимальная продолжительность состояния приглушения (timeout) может быть установлена от 10 с до бесконечности, настроить можно используя параметр Mosaic timeout

В качестве «датчиков приглушения» могут быть выбраны MR24FY, и наборы световозвращателей CD8, или C3F10 (в наборе 5 штук). Техническое руководство на
MR24FY и CD8, C3F10 доступно по ссылкам.

Техническое описание датчиков (PDF, 308Кб)
Техническое описание катафотов (PDF, 74Кб)